Formation Modélisation et commande de systèmes échantillonnés

En suivant la formation Modélisation et commande de systèmes échantillonnés, dispensée par notre cabinet de formation, vous découvrirez tous les détails qui vous seront utiles pour améliorer vos compétences sur la Modélisation et la commande de systèmes échantillonnés.

Objectifs de la formation Modélisation et commande de systèmes échantillonnés

Les objectifs de la formation sont  :

• Modéliser un système linéaire continu ou échantillonné par l’approche d’état
• Concevoir un correcteur RST numérique conforme à un cahier des charges
• Concevoir une commande numérique par retour d’état avec observateur
• Analyser la robustesse d’un système en boucle fermée

Programme de la formation Modélisation et commande de systèmes échantillonnés

Le Programme de la formation est détaillé ci-dessous :

1. Représentation d’état des systèmes continus et des systèmes échantillonnés

• Variable d’état et représentation d’état d’un système continu
• Changement de coordonnées – Non unicité de la représentation d’état
• Lien avec la fonction de transfert
• Stabilité
• Discrétisation d’un système continu

2. Commande par retour d’état

• Commandabilité d’un système linéaire
• Commande par retour d’état par placement de pôles
• Commande avec action intégrale

3. Observateur d’état

• Observabilité d’un système linéaire
• Observateur d’état
• Commande par retour d’état avec un observateur
• Lien avec le correcteur RST
• Lors des séances de Travaux Pratiques, les applications qui seront le support des mises en situation sont :
• Asservissement de position d’un moteur à courant continu (simulation puis expérimentation avec une carte Arduino)
• Régulation de température d’un aérotherme
• Estimation et régulation de niveaux d’eau dans un système multi-bacs
• Fonction de sensibilité et analyse de la robustesse du système en boucle fermée

Approche pédagogique

Notre approche pédagogique pour cette Formation consiste en :

• Cas pratiques

• Remise d’outils

• Echanges d’expériences

Participants de la Formation :

Les personnes qui peuvent participer à cette formation sur la Modélisation et la commande de systèmes échantillonnés sont les :

• Techniciens ou ingénieurs ayant déjà une expérience en régulation et souhaitant se familiariser avec les bases théoriques et la mise en œuvre de la régulation numérique

N’hésitez pas à contacter le cabinet New Performance Management

pour lui confier votre

ingénierie de formation ou pour vos besoins en formation :

En présentiel- A distance- En Elearning

Merci.

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